远程桌面vncserver
前言
最后有一个需要远程操作Jetson Xavier ubuntu18.04的远程控制功能，特此记录下
安装
要在 Ubuntu 18.04.6 LTS 上设置 VNC 远程桌面控制，您需要按照以下步骤进行操作：
安装 VNC 服务器软件。打开终端，运行以下命令安装 TightVNC Server：
sudo apt update
sudo apt install tightvncserver
设置 VNC 密码。运行以下命令来设置 VNC 密码：
vncserver
系统将要求您输入新的 VNC 密码，并确认密码。请记住您设置的密码，稍后将需要用它来连接远程桌面。
停止刚刚启动的 VNC 会话。运行以下命令停止 VNC 服务器：
vncserver -kill :1
配置 VNC 服务器。运行以下命令编辑 VNC 服务器的配置文件：
nano ~/.vnc/xstartup
在文件末尾添加以下内容：
#!/bin/bash
xrdb $HOME/.Xresources
startxfce4 &
您可以根据自己的需求选择其他桌面环境，比如 GNOME 或 KDE。
保存并关闭文件。按下 “Ctrl + X” 键，然后按 “Y” 键确认保存，最后按 “Enter” 键退出编辑器。
启动 VNC 服务器。运行以下命令启动 VNC 服务器：
vncserver 系统将启动一个新的 VNC 会话，并显示会话的端口号（例如 :1）。
配置防火墙。如果您的系统上启用了防火墙，请允许 VNC 服务器的端口通过防火墙。假设您使用的是 UFW 防火墙，运行以下命令允许 VNC 端口通过：
sudo ufw allow 5901 如果您使用的是不同的防火墙软件，请根据该软件的文档进行配置。
现在，您可以使用 VNC 客户端来连接到 Ubuntu 18.04.6 LTS 的远程桌面了。在 VNC 客户端中输入远程计算机的 IP 地址和 VNC 端口号（例如 192.168.1.100:1），然后输入之前设置的 VNC 密码。
请注意，VNC 连接属于不加密的连接，建议在安全网络环境下使用或者通过 SSH 隧道进行安全传输。
配置文件
#!/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
#[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
#[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
#xsetroot -solid grey
#vncconfig -iconic &
#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
vncconfig -iconic &
xfce4-session &
启动命令
sudo vncserver -kill :1
vncserver -geometry 1920x1080 :1